Resonanssin ja akselivirheen korjaaminen

Kun nopea{0}}servojärjestelmä antaa anturin asentovirheen tai alkaa huminaa voimakkaalla metallivärähtelyllä nopeiden suunnanmuutosten aikana, huoltoteknikot olettavat usein, että moottorin laippa on löysällä tai ajurin virtasilmukka on viritetty väärin. He viettävät tuntikausia säätämällä elektronisia vaimennusparametreja ohjelmistossa, jättäen kokonaan huomiotta moottorin akselin liitännässä muodostuvan mekaanisen väsymyksen. Tehdaslattialla mikro-värinä, ennenaikainen laakerinvika ja leikatut käyttöavaimet johtuvat yleensä alimittaisen tai väärin määritellynJoustava akselin kytkinmoottorin tapin liittämiseksi johtoruuviin. Koneenrakentajat pitävät tätä kompaktia käyttökomponenttia usein yksinkertaisena holkina, joka vain siirtää pyörimistä. Mutta kun raskas portaali kiihtyy 2G:llä, pienet kulmapoikkeamat ja yhdensuuntaiset keskipoikkeamat käyttöakselin ja käytetyn ruuvin välillä kohdistavat valtavia säteittäisiä reaktiovoimia takaisin moottorin laakereihin, mikä tuhoaa tarkan paikantamisen kuukausissa.

Tämän mekaanisen väsymisen estämiseksi on valittava vetokytkin, joka on suunniteltu käsittelemään samansuuntaista siirtymää, kulmakallistusta ja suurta dynaamista kiihtyvyyttä samanaikaisesti ilman vääntöviivettä. Valmistamme raskaita-liikeliittimiämme käyttämällä lujia alumiiniseosnapoja, jotka on yhdistetty tarkkoihin ruostumattomasta teräksestä valmistettuihin levypakkauksiin tai öljynkestäviin-polyuretaanielastomeereihin. Levy-tyyppisen kokoonpanon sisällä kaksi ruostumattomasta teräksestä valmistettua kalvopakettia joustaa siististi usean-akselin poikkeaman alaisena säilyttäen samalla absoluuttisen nollavälyksen vääntömomentin käänteissä. Tämä vääntöjäykkä sisärakenne mahdollistaaJoustava akselin kytkinsiirtää suuren moottorin vääntömomentin suoraan voimansiirtoon, eristämällä herkät enkooderianturit tuhoisalta moottorin lämmöltä ja tasoittamalla suuria-taajuuden vaihteluita nopeiden poiminta--ja-paikkojen välillä. Servosovelluksissa, jotka vaativat sähköeristystä tai iskunvaimennusta, kaarevat -leuan elastomeeriyksiköt vaimentavat mekaanisia piikkejä tinkimättä vääntöjäykkyydestä.

Jopa ensiluokkainen levykytkin epäonnistuu nopeasti, jos mekaanikkosi pakottaa sen vaurioituneisiin moottorin akseleihin tai kiristää kiristyspultteja käyttämättä kalibroitua momenttiavainta. Yli-kiristysruuvien kiristäminen murskaa napareiät, muuttaen sisäisiä kiilauria ja muodostaen pysyvän valumisen akselin keskilinjalle. Suurin-nopeuksisen käytön aikana tämä loppuminen pakottaa levypaketin taipumaan elastisen myötölujuutensa yli, mikä aiheuttaa mikro-halkeamia teräskalvoissa ja mahdollisesti väsymisen katkeamista. Korkean tarkkuuden-asentaminenJoustava akselin kytkinakselin vaakasuuntaisuuden oikea-tarkistus 0,01 mm:n osoittimella, jolloin napan keskelle jää riittävä akselin sisäänvientirako aksiaalisen kiinnittymisen estämiseksi, ja kiristyspulttien poikittaiskiristys vaiheittain-poistaa voimansiirron tasaisen tärinän, suojaa moottorin enkooderin laakerit ja pitää koneistosi käynnissä.

Kenttäintegraation vianetsintä: hankinta- ja kokoonpanoryhmien usein kysytyt kysymykset

Miksi servokytkimemme katkaisee ruostumattomasta teräksestä valmistetut levykalvot vain muutaman viikon tuotannon jälkeen?

Levypakkauksen katkeaminen johtuu melkein aina vakavasta yhdensuuntaisesta kohdistusvirheestä tai aksiaalisesta kiinnittymisestä moottorin akselin ja ruuvin pään välillä. Kun kahden akselin keskilinjat ovat siirtyneet kytkimen suurimman sallitun arvon yli, ohuet teräskalvot pakotetaan taipumaan edestakaisin kahdesti kierrosta kohti, mikä johtaa nopeaan metallin väsymiseen. Tarkista uudelleen-akselin samankeskisyys mittakellolla ja varmista, ettei kahden akselin päiden välinen rako purista levypakkausta.

Pitäisikö CNC-syöttöakselillemme valita yksi-levykytkin vai kaksois-levykytkin?

Jokaiselle tarkkuusservokäyttöakselille on melkein aina määritettävä kaksois-levy (double-element) -kytkin. Yksi-levykytkin pystyy käsittelemään kulmavirheitä, mutta se ei voi ottaa vastaan ​​yhdensuuntaisia ​​kohdistusvirheitä aiheuttamatta voimakkaita taivutuskuormia akseleihin. Kaksois-levymalleissa käytetään välikappaletta kahden erillisen levypaketin välissä, mikä mahdollistaa sekä kulmakallistuksen että yhdensuuntaisen akselin siirtymän puhtaasti sitomatta.

Kuinka määritämme, pitäisikö meidän käyttää kiristysnapaa vai kiilauralukitusnapaa?

Kiristysnavat perustuvat kitkaan ja tasaisesti jakautuneeseen puristuspaineeseen akselin kehän ympärillä, joten ne ovat ensisijainen valinta nopeille{0}}servojärjestelmille, jotka vaativat nollavälystä ja toistuvia käännöksiä. Kiilauranavat tarjoavat positiivisen mekaanisen lukon, joka pystyy käsittelemään äärimmäisiä iskukuormituksia ja raskasta käynnistysmomenttia, mutta kiilauran välys voi aiheuttaa pienen pyörimisvälyksen ajan myötä. Erittäin-tarkkaa asemointia varten kiristysnavat, joissa on valinnaiset kiilaurat, tarjoavat turvallisimman tasapainon.

Teknisen suorituskyvyn matriisi

Korkean paikannustarkkuuden säilyttäminen ja moottorin laakerien suojaaminen miljoonien{0}}nopeiden konesyklejen aikana riippuu suuresti rakenteellisesti tasapainotetunJoustava akselin kytkinvarhaisessa mekaanisessa suunnittelussa. Kun otat huomioon dynaamisen akselin taipuman varhaisessa vaiheessa, varmistat akselin samankeskeisyyden asennuksen aikana ja kiristät vääntömomentin tarkkojen tehdasmääritysten mukaisesti, eristät voimansiirron tuhoisalta tärinältä ja pidät automatisoidun laitteistosi tuottavan tasaisen, keskeytymättömän liikkeen.