Yksiakselinen robotti, joka tunnetaan myös nimellä yksiakselinen manipulaattori, sähköinen liukupöytä, lineaarinen moduuli, yksiakselinen ohjain ja niin edelleen. Yksiakselinen robotti voi toteuttaa kaksiakselisen, kolmiakselisen ja portaalin yhdistelmän eri yhdistelmätyyleillä, joten moniakselista robottia kutsutaan myös suorakulmaiseksi koordinaattirobotiksi.
Yksiakselisilla roboteilla on yleensä kaksi siirtotilaa, joista toinen on kuularuuvivaihteisto ja toinen synkroninen hihnasiirto. Molempia ohjataan lineaarisilla ohjauskiskoilla, ja ne voivat toteuttaa paikantamisen, kuorman siirron ja käsittelyn eri sovellusalueilla servo- tai askelmoottoreilla.
Palloruuvikäyttö: sillä on korkea paikannustarkkuus, alhainen kitka, korkea jäykkyys ja vahva kantavuus. Ruuvikäytön pituus on kuitenkin rajoitettu eikä se voi olla liian pitkä. Kun ruuvitangon pituuden suhde halkaisijaan ylittää tietyn arvon, painovoima vaikuttaa ruuvitankoon ja aiheuttaa taipumaa. Taipuman kasvaessa on helppo tuottaa resonanssia pyörittäessä, mikä johtaa ruuvitangon rikkoutumiseen.
Synkroninen hihnakäyttö: Synkronisella hihnakäytöllä on alhainen melutaso, suuri nopeus ja alhainen hinta. Synkronisella hihnalla on enemmän hintaetua pitkän matkan voimansiirrossa. Ruuvikäyttöön verrattuna synkronisen hihnan tarkkuus ei kuitenkaan ole yhtä korkea kuin ruuvikäytön.
Whatsapp/wechat:17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
