Ruuvi-askelsähkömoottori, joka tunnetaan myös nimellä lineaarinen askelmoottori, on magneettisen roottorin rautasydämen synnyttämän sähkömagneettisen pulssin ja staattorin pulssin yhdistelmä, joka kääntää moottorin ja muuttaa moottorin pyörimisliikkeen lineaarinen liike.
Ruuvin askelmoottorin periaate: Tee yksi ruuvi mutterilla ja käytä jotakin tapaa estääksesi ruuvimutteria pyörimästä suhteellisesti, mikä tekee ruuvista aksiaalisen liikkeen. Normaalioloissa tämä muunnos voidaan toteuttaa kahdella tavalla: toinen on asentaa sisäkierreroottorit moottoriin niin, että moottorin sisäkierre ja ruuvi osuvat lineaariseen liikkeeseen; toinen on ulkoisen aseman asentaminen moottorin ulkopäähän. Muttereiden ja ruuvien suora liike. Tämän seurauksena rakenne yksinkertaistaa suunnittelua huomattavasti, joten se voi suoraan käyttää askelmoottoria suorittamaan tarkkoja lineaarisia liikkeitä monissa sovelluksissa ilman, että tarvitsee asentaa ulkoista mekaanista kytkentälaitetta.
Scarlette-askelmoottori 1
Ruuvitangon askelmoottorin yksityiskohtainen käyttö:
Ensinnäkin, kun sauvan askelmoottori toimii, jokainen käämi ei aina ole virta päällä, vaan pyörittää sähköä tietyn säännön mukaan.
Toiseksi, jokaista pulssisignaalin roottorin sisääntuloa, kulmaa kutsutaan askeletäisyydeksi.
Kolmanneksi langan askelmoottoria voidaan ohjata tiettyyn suuntaan tai nopeudensäätöä voidaan käyttää. Kulmasäädön aikana jokainen pulssi syötetään ja staattorin käämitys vaihdetaan kerran ja lähtöakseli käännetään kulmasta. Sen askeleet ovat samat kuin pulssin numero. Nopeudensäädön aikana askelmoottorin kelaan ruiskutetaan jatkuvia pulsseja. Jokainen käämi aktivoituu jatkuvasti, ja askelmoottori pyörii jatkuvasti. Nopeus on verrannollinen pulssin taajuuteen. Muuttamalla ajojärjestystä, eli staattorin magneettikentän pyörimissuuntaa voidaan ohjata moottorin eteenpäin- tai taaksepäin.
Neljänneksi ruuvivaihemoottorissa on itselukittuva toiminto. Jos ohjauspulssi pysäyttää tulon ja viimeisellä pulssisäätimellä ohjattu kela jatkaa tasavirtasähkön johtamista, moottori voi pysyä kiinteässä asennossa, eli pysyä viimeisen pulssiohjauksen kulmasiirtymän lopussa. Roottorin sijainti .
