Ruuvien lähettämiseen käytettyjen ihmisten historia ei todellakaan ole kovin pitkä. Perinteiset ruuvit ovat aina olleet huonosti sijoitettuja ja helposti vaurioituneita. Vasta vuonna 1898 jKr ihmiset yrittivät ensin laittaa teräspallot mutterin ja ruuvin väliin korvaamaan liukuva kitka vierintäkitkalla huonon sijainnin ja vaurioiden parantamiseksi.
Vuonna 1940 palloruuvi asetettiin auton ohjauslaitteeseen, mikä oli valtava vallankumous palloruuvin käytössä ja korvasi vähitellen perinteisen ACME-ruuvin (ACME). Viime vuosina palloruuveista on tullut yksi alan yleisimmin käytettyjä komponentteja.