Moottoria valittaessa valinta tehdään asiakkaan vaatimusten ja lineaarisen moduulin ominaisuuksien mukaan. Yleensä askelmoottorit soveltuvat pieniin nopeuksiin; servomoottorit soveltuvat erittäin tarkkoihin ja nopeisiin tilaisuuksiin. Lineaarisen moduulin lisäksi ensimmäisen moottorin on otettava kattavasti huomioon ohjausvaatimukset, kustannukset ja muut tekijät ja valittava sopiva ohjausmoottori.
Joten mitä eroja ovat askelmoottorien ja servomoottoreiden välillä? Katsotaanpa ensin!
Askelmoottori on erillinen liikelaite, jolla on olennainen yhteys nykyaikaiseen digitaaliseen ohjaustekniikkaan. Nykyisessä kotimaisessa digitaalisessa ohjausjärjestelmässä stepper-moottoreita käytetään laajalti. Täysin digitaalisten ac-servojärjestelmien myötä AC servo -moottoreita käytetään yhä enemmän digitaalisissa ohjausjärjestelmissä. Digitaalisen ohjauksen kehityssuuntaukseen sopeutumiseksi suurin osa liikkeenohjausjärjestelmistä käyttää askelmoottoreita tai täysin digitaalisia ac-servomoottoreita executive-moottoreina. Vaikka nämä kaksi ovat samanlaisia ohjausmenetelmissä (pulssijuna ja suuntasignaali), suorituskyvyssä ja sovelluksissa on suuria eroja. Vertaa nyt näiden kahden suorituskykyä.
Yhteenvetona voidaan todeta, että seuraavat näkökohdat ovat:
(1) Valvonnan tarkkuus on erilainen. Ac-servomoottorin ohjaustarkkuus taataan moottorin akselin takana olevalla pyörivällä enkooderilla
(2) Matalataajuiset ominaisuudet ovat erilaiset. Askelmoottori on altis matalataajuiselle tärinälle alhaisella nopeudella; AC-servomoottori toimii erittäin sujuvasti, eikä tärinää ole edes alhaisella nopeudella.
(3) Vääntömomenttitaajuusominaisuudet ovat erilaiset. Askelmoottorin ulostulomomentti pienenee nopeuden kasvaessa ja laskee jyrkästi suuremmalla nopeudella.
(4) Erilainen ylikuormituskapasiteetti, askelmoottorimoottoreilla ei yleensä ole ylikuormituskapasiteettia. AC-servomoottoreilla on voimakas ylikuormituskapasiteetti.
(5) Toiminnan suorituskyky on erilainen. Askelmoottorin ohjaus on avoimen silmukan ohjaus. Jos aloitustaajuus on liian korkea tai kuorma on liian suuri, on helppo menettää askeleita tai pysähtyä. Kun nopeus on liian suuri, on helppo aiheuttaa ylitystä. Sen hallinnan tarkkuuden varmistamiseksi nopeuttamis- ja kiihdytysongelmat on käsiteltävä hyvin. Ac servo -käyttöjärjestelmä on suljetun silmukan ohjausjärjestelmä. Taajuusmuuttaja voi ottaa suoraan näytteitä moottorin enkooderin palautesignaalista. Asentosilmukka ja nopeussilmukka muodostuvat sisälle. Yleensä askelmoottori ei menetä askeleita tai ylitystä, ja ohjauksen suorituskyky on luotettavampi.
(6) Nopeusvasteteho on erilainen. Askelmoottorin kiihtyminen pysähtyneisyydestä työnopeuteen (yleensä useita satoja kierroksia minuutissa) kestää 200-400 millisekuntia. AC-servojärjestelmän kiihtyvyys on parempi.
Siksi, kun valitset lineaarisen moduulimoottorin, sinun on noudatettava omia tarpeitasi, ja sinulle sopiva on paras.
